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No treino do aikido é muito comum utilizarmos pegadas para fazer analogias a golpes percussivos, além, é claro, de também lançarmos mão deste recurso com frequência para execução das técnicas.Hanmi Handachi - Uke em pé e Nage de joelhos.
Jotori – Técnicas de desarme de Jo
Katatetori – Segurar o punho com uma mão.
Katatori – Segurar o dogi com uma mão na altura do ombro.
Morotetori – Segurar o punho e antebraço com as duas mãos.
Ryotetori – Segurar os dois punhos do oponente pela frente.
Shomenuchi – Golpear a testa de cima para baixo.
Suwariwaza – Técnicas na posição de joelhos.
Tachitori – Técnicas de desarme de espada.
Tantotori – Técnicas de desarme de faca.
Tsuki – Soco.
Ushiro Kubishime – Enforcar por trás e segurar o punho.
Ushiro Ryokatatori – Segurar o dogui por trás, com as duas mãos na altura dos ombros.
